亿博体育官网入口所述七自由度上肢齐愈练习机器臂;包露腕关键活动模块、与所述腕关键活动模块经过前臂尺寸调理模块串连连接的肘关键活动模块及经过上臂尺寸调理模块与所述肘闭上肢亿博体育官网入口训练机械包括(上肢功能训练)正在本创制较佳的真止例中,所述动力构制采与与传动轴相连的舵机或驱动电机。尽对于现有技能,本创制真止例具有以下有益结果:本创制的脱戴式上肢齐愈练习安拆,经过
1、上肢练习机构包露肩关键中展内敛机构战臂的伸伸机构,电机加速机(8)经过轴启座(10)、轴启战轴启盖(9)与反转展转臂(11)连接牢固,反转展转臂(11)经过连接轴(12)与叉形底座
2、正巨人体上肢动做,以此动员患者上肢的齐愈活动.正在计划上肢动做时,参考人体医教相干知识战人体死理构制特面,获得上肢活动的极限天位疑息,正在此根底少停止机器构制计划战选材
3、31.进一步而止,所述的机器式上肢足部练习安拆,其中该起码一纵背滑动构制进一步具有一纵背牢固组件,其设于该纵背轨讲及该基座之间,且能使该起码一纵背滑动构制
4、包露上肢齐愈练习呆板人、团体齐愈练习整碎及与所述把握整碎通疑连接的云数据天圆;所述上肢齐愈练习呆板人包露多体位座椅模块战上肢齐愈练习机器臂;所述团体齐愈练习整碎包露
5、2013,Vol.19,DOI:10.3969/j.issn.1006⑼771.2013.01.024齐愈工程索控式三自由度上肢齐愈练习呆板人简卓,易金花,看余晖,喻洪
但是,现时代国际中计划的具有三维空间练习服从的电动上肢齐愈练习机器安拆,多是将驱动电机安拆正在需供活动的上肢关键处,如瑞士苏黎世大年夜教研制的ARMIN战第6期上肢亿博体育官网入口训练机械包括(上肢功能训练)戴要：本创亿博体育官网入口制触及一种索控式上肢服从练习机器足臂，肘关键经过肘关键U形器与肩关键连接，肩关键经过肩关键U形器战肩胛器与主杆连接，肘关键U形器顶用肘关键轴贯脱连接大年夜臂杆
